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之前，在對坦克炮的操縱，尤其是精確瞄準，主要是靠手搖高低機與方向機來進行的，瞄準速度很低，瞄準精度也很差。因為沒有坦克炮與炮塔的穩(wěn)定裝置，在坦克在戰(zhàn)場上運動時，坦克炮與炮塔與車體一起振動與轉向，無法保持射角和射向不變，因而在行進間無法進行瞄準和射擊。為此，一般都采取短停射擊方式以及傳感器的組合，即當發(fā)現(xiàn)目標后，先使坦克短時間停止行進，再進行精確瞄準和射擊；射擊完畢后，坦克再繼續(xù)行駛。短停射擊動作遲緩，非但不能先發(fā)制人，反而使自己處于被動挨打的地位，這就是限制了坦克武器威力的發(fā)揮。為了克服坦克車體振動對坦克炮行進間瞄準與射擊的影響，世界各國先后研制出裝備坦克炮(炮塔)的穩(wěn)定裝置以及傳感器裝置來進行精準發(fā)射。
20世紀40年代開始出現(xiàn)坦克炮單向穩(wěn)定器，50年代出現(xiàn)坦克炮的雙向穩(wěn)定器，進入70年代以后，世界各國的主戰(zhàn)坦克幾乎都裝有雙向穩(wěn)定器。坦克炮穩(wěn)定器，就是一個對坦克炮完善的自動控制系統(tǒng)，用來驅動坦克炮隕準目標并實施保持坦克炮的穩(wěn)定，因此被叫做為坦克炮控系統(tǒng)。坦克炮控系統(tǒng)的應用，大大減少了坦克炮受車體振動和轉向的影響，在坦克行進間便可觀測和瞄準目標，并能比較準確地射擊目標。隨著科學技術的發(fā)展．坦克炮控系統(tǒng)也引入了許多高新技術傳感器技術，使得性能不斷提高和完善。這主要體現(xiàn)在穩(wěn)定精度的提高、瞄準速度的調速范圍擴大和控制性能更加優(yōu)良等。
現(xiàn)代坦克炮控系統(tǒng)是出雙閉環(huán)調速系統(tǒng)和陀螺儀傳感器等組成。雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中必定有檢測速度的速度傳感器。坦克炮控系統(tǒng)中的陀螺儀需要有檢測位置的位置傳感器。在現(xiàn)代坦克交流炮控系統(tǒng)中，大家都采用自控式永磁同步電動機系統(tǒng)，白控式永磁同步電動機系統(tǒng)中既需要速度傳感器義需要位置傳感器。因此，現(xiàn)代坦克炮控系統(tǒng)中必須有速度傳感器和位置傳感器。早期的速度傳感器采用測速發(fā)電機。測速發(fā)電機由于物理反應和溫度變化將產(chǎn)生線性誤差，該誤差一般可達到3％以上；而且信號電壓中存在波動分量和不靈敏區(qū)�，F(xiàn)代高性能的坦克炮控系統(tǒng)都傾向于不采用測速發(fā)電機而改用光電編碼器或旋轉變壓器作為速度傳感器的主要部件。陀螺儀小的位置傳感器過去為旋轉變壓器，現(xiàn)在也采用感應同步器。自控式永磁同步電動機系統(tǒng)中大都采用光電編碼器或旋轉變壓器作為速度傳感器與位置傳感器。
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