|
陀螺儀在許多地方都有所應(yīng)用，大家最熟悉的就是它們?cè)谑謾C(jī)上的應(yīng)用，有了陀螺儀手機(jī)能夠玩多種游戲，其實(shí)陀螺儀還有一個(gè)重要的作用就是對(duì)GPS與電子羅盤進(jìn)行補(bǔ)充定位。這個(gè)作用使得它被應(yīng)用在多做環(huán)境下。
大家都清楚在隧道或停車場(chǎng)等地，GPS會(huì)丟失信號(hào)，這個(gè)時(shí)候陀螺儀可以根據(jù)車子運(yùn)動(dòng)的方向與速度，輔助盲區(qū)導(dǎo)航；在立交橋等立體道路上，GPS無(wú)法識(shí)別汽車在哪一層，陀螺儀就可以通過(guò)偵測(cè)到汽車上坡的動(dòng)作，根據(jù)速度推算汽車到了第幾層。盲區(qū)導(dǎo)航功能加入用加速度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，需要先去除重力加速度，測(cè)得線性加速度，再根據(jù)車速推算車的行徑軌跡，運(yùn)算起來(lái)比較復(fù)雜；而且如果用電子羅盤來(lái)實(shí)現(xiàn)盲區(qū)導(dǎo)航時(shí)，就容易出現(xiàn)漂移，需要對(duì)導(dǎo)航儀畫“8”字形進(jìn)行校正，進(jìn)行識(shí)別和去掉雜磁。這個(gè)校正的動(dòng)作對(duì)于司機(jī)來(lái)說(shuō)很不方便，不過(guò)配合陀螺儀使用，就可以在很小的位移范圍內(nèi)快速實(shí)現(xiàn)電子羅盤的校正。
除了汽車導(dǎo)航外，還可以通過(guò)陀螺儀實(shí)現(xiàn)行人盲區(qū)導(dǎo)航。不過(guò)林尚宏指出，行人的盲區(qū)導(dǎo)航比車子的盲區(qū)導(dǎo)航更難，因?yàn)檐囎拥倪\(yùn)行相對(duì)簡(jiǎn)單，而行人將設(shè)備放在不同位置時(shí)測(cè)得的數(shù)據(jù)相差很大，比如放腰部和放腿部檢測(cè)到的信號(hào)跳動(dòng)不一樣，需要傳感器濾波。實(shí)現(xiàn)行人的盲區(qū)導(dǎo)航是一項(xiàng)浩大的工程，現(xiàn)在還正在探討過(guò)程中。
|
